يعد مكافحة الأخشاب جهازًا ميكانيكيًا مصممًا خصيصًا للاستيلاء على الأخشاب والتعامل معها وتحميلها/تفريغها. يتم استخدامه على نطاق واسع في الغابات ، وقطع الأشجار ، ومحطات الميناء ، وساحات الأخشاب ، ونباتات معالجة الخشب ، ومطاحن الورق وغيرها من الصناعات.
أنواع مصبوبة الأخشاب:
وفقًا لمعايير التصنيف المختلفة ، يمكن تقسيم تصارع الأخشاب إلى الأنواع التالية:
وفقا لطريقة الإرسال:
تصارع الهيدروليكي: من خلال النظام الهيدروليكي لدفع الذراع والمخلب الميكانيكي للحركة ، لتحقيق الاستيلاء على الخشب والتعامل معه. هذا النوع من عمليات المتصارع مرنة ، قوة الاستيلاء الكبيرة ، تستخدم على نطاق واسع.
الاستيلاء الميكانيكي: من خلال الهيكل الميكانيكي (مثل حبل الأسلاك ، بكرة ، إلخ) للإرسال ، يكون الهيكل بسيطًا نسبيًا ، لكن العملية ليست مرنة مثل الاستيلاء الهيدروليكي.
التكوين الهيكلي للاستيلاء على الأخشاب:
يتكون الاستيلاء على الأخشاب النموذجي بشكل أساسي من الأجزاء التالية:
الذراع الميكانيكي: عادة ما يكون مصنوعًا من الفولاذ عالي القوة ، مع قوة وصرقة كافية ، قادرة على تحمل وزن أكبر وتأثير.
مخالب إمساك (أو الفكين ، شوكة الشوكة): تستخدم لمشبك الخشب ، وعادة ما يكون مع حواف حادة أو نصائح لضمان قبضة ثابتة.
النظام الهيدروليكي (أو نظام القيادة الميكانيكية): يستخدم لقيادة الذراع والفكين.
آلية الدوران: تحتوي بعض عمليات الاستيلاء على آلية دوارة تسمح بالتناوب 360- ، مما يجعل من السهل ضبط زاوية الاستياء.
مبدأ العمل في مصارع الأخشاب:
خذ المتصابئ الهيدروليكية كمثال ، مبدأ العمل الخاص به هو كما يلي:
يرسل المشغل أمرًا من خلال نظام التحكم.
يوفر النظام الهيدروليكي زيت الضغط إلى الأسطوانات الهيدروليكية للذراع ومخلب الاستيلاء.
الأسطوانة الهيدروليكية تدفع الذراع إلى تمديد ومخلب الإمساك بالإغلاق ، وفهم الخشب بإحكام.
يتم تنفيذ الأخشاب إلى الموقف المحدد من خلال حركة ذراع الروبوت.
يقوم نظام التحكم بإطلاق الفكين الذي يسيطر ويسقط الأخشاب.
مزايا الاستيلاء على الأخشاب:
تحسين كفاءة العمل: مقارنة بالتعامل اليدوي ، فإن الاستيلاء على الأخشاب يحسن بشكل كبير من كفاءة التحميل وتفريغ الأخشاب والتعامل معها.
انخفاض كثافة العمالة: يقلل من كثافة العمالة البدنية للعمال.
السلامة العالية: العملية الميكانيكية تقلل من خطر الخطأ البشري.
التكيف مع مجموعة متنوعة من البيئات القاسية: يمكن أن تعمل في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة.
مجالات تطبيق تصارع الأخشاب:
محطة الميناء: تستخدم لتفريغ وتحميل السجلات.
ساحات الغابات: للتكديس وتحميل وتفريغ الأخشاب.
نباتات معالجة الخشب: للتعامل مع المواد الخشبية وتحميلها.
مصانع الورق: لتزويد المواد الخشبية.





